loader
Dört Ayaklı Yerli Arazi Robotu ARAT, Arazi Testlerine Başladı

Dört Ayaklı Yerli Arazi Robotu ARAT, Arazi Testlerine Başladı

Akınsoft Akınrobotics, en kısa sürede ticari bir ürün haline getirilmesi planlanan arazi robotu ARAT'ın arazi testlerine başladıklarını duyurdu.

Akınsoft Akınrobotics tarafından tamamen yerli ve milli imkanlarla geliştirilen dört ayaklı arazi robotu ARAT’a ait bir prototip, ilk kez arazi testine çıktı. Üzerinde bulunan 86 ayrı sensör ile bulunduğu mekanı muhteşem bir şekilde haritalandırmayı başaran ARAT, 17 ayrı eklemi sayesinde zorlu arazi şartlarında dahi başarılı bir şekilde dengede kalıyor.

ARAT’ın geliştirme süreci, özellikleri ve ticari bir ürüne dönüştürülmesi hakkında açıklamalarda bulunan Akınsoft Akınrobotics yönetim kurulu başkanı Dr. Özgür Akın, “4 bacaklı, denge unsuru oluşturan ve çok rahat arazide hareket edebilmesi için geliştirmiş olduğumuz bir prototip.” dediği ARAT hakkında şu şekilde konuştu;

“Şu an önemli unsurlardan bir tanesi bunun arazide hareket edebiliyor olması. Arazide 10 saat pil ömrüyle çalışabiliyor. Güneş panelleriyle de destekleyip pil ömrü daha da uzatılabiliyor. Şuan testlerimiz daha çok basit arazilerde ama her geçen gün farklı arazi şartlarında test etmeye devam edeceğiz, üzerinde çalışmaya devam ettiğimiz bir prototip bu. Yaklaşık 2 aylık süre içerisinde geliştirdiğimiz ARAT serisinin 2. prototipi diyebilirim.

Çünkü üzerindeki kamera sistemiyle derinlik algılayabiliyor, yol haritası gözleyebiliyor. Aynı zaman da kapalı alanlarda ya da dar alanlarda adresleme yapabiliyor. Yaklaşık 10 santimetreye kadar hassas bir alanda çalışma gerçekleştirebiliyor, yerini biliyor. Ses sistemiyle etrafı dinleyebiliyor ve sesin nereden geldiğini algılayıp ona göre yol belirleme ya da strateji oluşturma görevi yapabiliyor.

Bu prototipimizde çok hızlı değiliz ama üzerinde çalışmaya devam ediyoruz. Bir sonraki serimizde de motorlarımızın hızlandırılması ve hız konusunun artırılması, koşacak hatta dört nala gitme şeklinde projelerimiz ya da algoritmalarımız geliştirilmeye başlandı.”

ARAT’ın üretim koordinatörü olan Süleyman Demir ise arazi robotunu geliştirirken atlardan esinlendiklerini belirterek, “Biz bu projemizde attan esinlenerek eklemlerini belirledik. Bu eklemlerle birlikte robotumuzun arazi şartlarında ilerlemesi üzerine çalışıyoruz. Bu alanda biz çeşitli zeminlerde denemelerimizi yaptık ve bunun devamında engebeli, taşlı alanlar için denge çalışmaları, anlık denge bozulmalarına karşı refleksler gibi çalışmaları yapacağız. Bu çalışmalarla birlikte taşlık alanlarda da ilerleyebilmesini sağlayacağımız bir projemizdir.” dedi.

 

KAYNAK:WEBTEKNO.COM

 

Bu haberi kaynağından okumak için lütfen linke tıklayınız; https://www.webtekno.com/dort-ayakli-yerli-arazi-robotu-arat-h67693.html


Etiketler: DÜNYA TEKNOLOJİ

Şimdi Paylaş

0 Yorum

Yorum Yap

CAPTCHA Image 

Benzer Haberler

Üniversitesi öğrencileri yarış aracı tasarladı

Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) öğrencilerinden oluşan YTU Racing takımının tasarlayıp ürettiği 4. otomobili YTR-04'ü tanıttı.

Davutpaşa Kampüsü'nde gerçekleşen basın toplantısı öncesinde, YTU Racing takımının yaptığı YTR-04,...

Mars'a Gidiş - Dönüş Bilet Fiyatları Açıklandı

SpaceX şirketinin kurucus Elon Musk, insanlı uçuş gerçekleştirmeyi planladıkları Mars gezegenine, gidiş - dönüş bilet fiyatlarını açıkladı.
Dünyanın en popüler şirketlerinden olan SpaceX'in kurucusu ve sahibi Elon Musk, Mars yolculuğunun gidiş - dönüş b...

Türkiye'de mobil oyun alışkanlıkları hızlı şekilde artıyor

Peak Games Strateji Direktörü Ömer İnönü, Türkiye'de mobil penetrasyonun çok hızlı büyüdüğünü, buna bağlı olarak mobil oyun alışkanlıklarının da hızlı şekilde arttığını belirterek, "Beklentimiz, yakın gelecekte Türkiye'deki oyun pazarının ...